LEGO Mindstorms, Intro

Όλοι μας, μικροί και μεγάλοι σίγουρα θα έχουμε παίξει με LEGO. Με αυτά τα πολύχρωμα τουβλάκια που τα έστηνες όπως ήθελες, τους έβαζες και μικρά ανθρωπάκια και περνούσες πολύ ευχάριστα την ώρα σου. Η τεχνολογία όμως προοδεύει, και το ίδιο και τα LEGO. Έχω την τιμή να έχω προσωρινά στην κατοχή μου ένα LEGO Mindstorms (many many thanx to Fotis for this!!!!). Στην ιστοσελίδα της LEGO για τα Mindstorms, η οποία είναι εδώ, μπορείτε να δείτε πληροφορίες για αυτά, παρουσιάσεις, καθώς και software. Ποια είναι λοιπόν η ιδέα πίσω από τα LEGO Mindstorms; Η ιδέα είναι βασικά ότι πρόκειται για εύκολα προγραμματιζόμετα robots με αισθητήρες! Τα ρομποτάκια μπορούν να προγραμματιστούν να αντιδρούν σε ερεθίσματα που δέχονται οι αισθητήρες τους, και είτε να περιστραφούν, είτε να κινηθούν, είτε να κάνουν κάτι άλλο.

Ας περάσουμε αρχικά στο κουτί του Mindstorms, φωτογραφία του οποίου μπορείτε να δείτε εδώ Free Image Hosting at www.ImageShack.us

Ανοίγοντας το κουτί, μπορούμε να δούμε τα τουβλάκια (φυσικά!!!), κάποιες εύκολα κατανοήσιμες οδηγίες κατασκευής του robot, ένα CD με software για προγραμματισμό του robot, καλώδιο σύνδεσης με τον υπολογιστή, το NXT (λεπτομέρειες πιο κάτω) και ένα μεγάλο φύλλο χαρτιού (test pad για να κινείται το ρομποτάκι). Ενδεικτικές φωτογραφίες: Free Image Hosting at www.ImageShack.us Free Image Hosting at www.ImageShack.us Free Image Hosting at www.ImageShack.us

 

Το φυλλάδιο οδηγιών έχει οδηγίες για προγραμματισμό του ρομπότ μέσω ενός ειδικού software της LEGO (με το οποίο μπορεί κάποιος πανεύκολα να προγραμματίσει το ρομπότ – περισσότερα για αυτό σε επόμενο blog postSmile, και οδηγίες για κατασκευή ενός τύπου ρομπότ όχι σαν κι αυτό που φαίνεται στο κουτί, αλλά αυτόν: Free Image Hosting at www.ImageShack.us Free Image Hosting at www.ImageShack.us Free Image Hosting at www.ImageShack.us

Φυσικά, κανείς δεν μας απαγορεύει να φτιάξουμε ό,τι θέλουμε με τα τουβλάκια! LEGO είναι, ό,τι θες το κάνεις!

Το ρομποτάκι περιλαμβάνει 4 αισθητήρες.

  • αφής (είναι ακριβώς κάτω από τις δαγκάνες του)
  • ήχου (είναι το άσπρο υπερυψωμένο κουτάκι στο πίσω μέρος του ρομπότ)
  • φωτός (δεν φαίνεται καλά στις φωτογραφίες, είναι στο πίσω μέρος του ρομπότ και δεν είναι συνδεδεμένος)
  • υπερήχων (κάνει το ρομπότ ικανό να αντιδρά σε κίνηση – είναι πάνω από τις δαγκάνες του ρομπότ, φαίνεται σαν δύό μάτια)

Περιλαμβάνει επίσης δύο “κινητήρες”, δύο motors που δίνουν κίνηση στο ρομπότ. Οι αισθητήρες και τα δύο motors συνδέονται στο NXT, φωτογραφία του οποίου μπορείτε να δείτε εδώ: Free Image Hosting at www.ImageShack.us

Το ΝΧΤ είναι ο εγκέφαλος του Mindstorms. Περιλαμβάνει μια LCD οθόνη με 4 κουμπιά για διαχείριση του robot, μια ενσωματωμένη bluetooth συσκευή, τη θύρα για να συνδεθεί με PC μέσω του USB καλωδίου που περιλαμβάνεται στη συσκευασία, καθώς και θύρες για να συνδεθούν τα καλώδια που φεύγουν από τους αισθητήρες του ρομπότ. Έχει ενσωματωμένη μνήμη 64kb (35kb περίπου διαθέσιμα για τις εφαρμογές που θα του βάλετε – ναι, είναι κάπως λίγα Sad), λειτουργεί με 6 AA/LR6 μπαταρίες και έχει ένα ενσωματωμένο ηχειάκι για αναπαραγωγή απλών ήχων. Το firmware του NXT είναι αναβαθμίσιμο, κατεβάζετε το firmware από το site και το περνάτε μέσω του προγράμματος της LEGO, για το οποίο θα αναφερθώ σε επόμενο blog post. ΠΡΟΣΟΧΗ, όσοι έχετε το ΝΧΤ μην βάλετε το 1.04 firmware, το δοκίμασα και δεν αναγνωριζόταν το robot από το PC μετά Sad. Το 1.03 είναι μια χαρά, πάντως…

Απαιτήσεις συστήματος για να παίξει σύνδεση ΝΧΤ με PC:

  • Inter Pentium ή συμβατός, 800MHz τουλάχιστον
  • Windows XP SP2 τουλάχιστον (είναι συμβατό με Vista)
  • 256ΜΒ RAM τουλάχιστον
  • Μέχρι και 300ΜΒ σκληρού δίσκου
  • 1024×768 ανάλυση οθόνης
  • 1 USB θύρα
  • CD-ROM drive
  • Bluetooth adapter (προαιρετικά)

Τιμή του ρομπότ (από Amazon): 249.99$

Σε επόμενα blog post, θα αναφέρω πώς μπορεί να γίνει προγραμματισμός του ρομπότ, είτε μέσω του software της LEGO, είτε μέσω του Microsoft Robotics Studio!

Stay tuned!!!! Smile

 

ΥΓ. Ζητώ συγνώμη για την κακή ποιότητα των φωτογραφιών, αλλά με μόνη κάμερα την ψηφιακή του QTEK 9100, that was the best I could do.. Sad

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s